全国首个！无锡地铁运用机器人构架探伤

  地铁列车的机械结构关系到地铁的安全运行，构架作为其中的核心部件，因高频振动会产生疲劳裂纹、裂缝等，对其开展精准、高效地探伤工作是地铁车辆检修的重要内容。11月1日上午，记者来到无锡地铁西漳车辆段，现场观摩了全国首个实现构架自动探伤的智能机器人。

  在检修车间里，工作人员仅需在电脑上按下启动指令，黄色的AGV物料小车便自动运行至待检位拾取构架，等构架被吸附固定后，小车再将构架运至检测区探伤机器人面前，升降翻转机对构架进行夹持后机器人即可进行探伤检测。探伤机器人通过视觉定位识别构架类型，自动规划好路线后进行智能检测，根据识别到的焊缝位置和结构，自动更换不同的探头以适应不一样检测工况，进而达到最佳检测效果。

  “我们这个部件最主要的就是前面的涡流探头，它其实就是一个涡流线圈，就像医生手里的听诊器一样，能通过发出涡流来检测转向架表面的一些伤痕部位。它能够找到藏在油漆下面的裂纹，我们肉眼是无法捕捉到的。”负责地铁车辆检修的工作人员告诉记者。

  据悉，该探伤机器人目前能够实现无锡地铁1号线号线个焊缝全范围内的探伤需求，相比较原磁粉探伤，无需再对构架进行脱补漆、退磁等处理，能够提升40%的探伤工作效率。

  “没有探伤机器人之前，这份作业对环境的污染是很大的，因为油漆的喷涂和脱漆对环境污染很大，影响员工的身心健康。而且这份作业的过程比较耗时耗力，一列车脱漆、补漆的话可能一周的时间就过去了，并且需要配备7-10人，人员的工作负荷也比较大。但是自从我们有了这台智能的一探伤机器人以后，它能轻松实现探伤的一个全自动化流程，一列车3-4天就能够实现了，降低了员工的工作负荷，改善了工作环境，然后提高了工作质量。”无锡地铁运营有限公司机械工程师说道。

  《城轨车辆构架焊缝智能探伤检测系统》这一课题是无锡地铁在“智慧地铁”领域的有力探索。10月29日，在中国城市轨道交通协会于无锡组织召开的《城轨车辆构架焊缝智能探伤检测系统》项目评审会上，通过对项目的材料审查和远程实时焊缝智能探伤功能演示，参加会议的专家一致认为该智能探伤检测系统的核心探伤机器人，在全国首次实现构架自动涡流探伤，创新了车辆构架的检修模式，在轨道交通领域领先国际。未来，地铁构架探伤机器人将应用于无锡地铁车辆构架智能检测。